Puedes mirar este video, a ver si te sirve de ayuda:
Si tienes alguna habilidad activada con Sora del estilo Combo +1 desactívala ya que lo que destruye los barriles son los golpes letales, intenta apuntar con un barril a los demás cuando eso, al principio puede que lleve unos intentos pero ya verás como es fácil ^^